1756-IF8

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中斷

　　對STM32系列MCU的中斷配置步驟如下：

　　① 系統(tǒng)初始化：如系統(tǒng)時鐘初始化，使用固件模板中自帶的SystemInit（）函數(shù)即可，此函數(shù)把主頻默認調整到72 MHz。

　?、?GPIO配置：配置觸發(fā)CPU中斷的引腳，務必注意打開相應引腳的GPIO時鐘和AFIO時鐘。配置引腳的頻率和輸入模式，一般為浮空輸入模式。

　　③ EXTI配置：首先指明當前系統(tǒng)中使用哪個引腳作為觸發(fā)外部中斷的引腳，然后清除中斷標志位，配置中斷請求和觸發(fā)方式（上升沿觸發(fā)或下降沿觸發(fā)）。

　　④ NVIC配置：主要配置中斷對應的通道，并且設置優(yōu)先級別，zui后需要對通道使能。

　?、?編寫中斷服務程序：中斷服務程序是發(fā)生中斷時實際運行的程序，它打斷了正在運行的程序，對相應中斷事件進行相應處理。由于中斷程序打斷了現(xiàn)有程序的運行，而且需要對中斷事件作出快速響應，所以要盡量短小，而且不能傳遞參數(shù)，沒有返回值。

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：歐工
               
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