我國棉花生產(chǎn)的棉田耕整、播種（直播）、植保、排灌等環(huán)節(jié)已基本實現(xiàn)機械化作業(yè)。機械拔棉稈及采摘收獲機械尚在開發(fā)研制中，棉花采摘后，棉柴的收獲一直靠人工鉗拔，勞動強度高，工作效率低，非常浪費人力，又浪費時間。隨著農(nóng)機化發(fā)展的不斷深入，在棉花秸稈收獲中農(nóng)業(yè)機械是*的，隨著環(huán)保型生物能源的開發(fā)，秸稈利用率將會迅速增加，我國目前棉花秸稈的人工收獲已不能滿足秸稈收獲的實際需要。為此我們經(jīng)過3年多的精心設(shè)計和不斷改進，研制成功了4MC-4型拔棉柴機，該機及其核心技術(shù)已獲得兩項國家實用新型，號分別為ZL99253158.6和ZL02235470.0。經(jīng)過3年的推廣應(yīng)用，證明它結(jié)構(gòu)簡單、工作效率高、可靠性好，是適合我國棉花生產(chǎn)的棉稈收獲機械。該機具有以下主要特點：
1）．采用“滾刀入土嵌拔式”的工作原理，拔起棉柴，可以全幅寬作業(yè)，不受對行作業(yè)的限制。屬國內(nèi)*。
2）．利用入土嵌拔和棉稈的纏帶作用能同時較好地清除覆蓋的地膜，減輕了土壤的白色污染。
3）．滾刀入土能同時起到地表植被滅茬和松土作用。
4）．原理新穎、*，結(jié)構(gòu)簡單、合理、故障少，使用維修方便，適應(yīng)能力強。
5）．除拔棉柴外，還用于拔除其他作物的莖桿，滅茬、整地保墑等多項功能。