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18世紀(jì)，許多國家的交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)都以馬為動力，這樣在廣大的城市和農(nóng)村都需要大量的干草來飼養(yǎng)馬匹，在運(yùn)輸這些干草時草要壓緊、捆實(shí)。1853年，美國的埃默里發(fā)明了草打捆機(jī)，使草捆結(jié)實(shí)，方便運(yùn)輸。這種打捆機(jī)是一種水平壓力機(jī)，在打捆箱兩端的延伸部分各裝一個功能如活塞的擋板，當(dāng)把草放在箱內(nèi)的時候，由馬來拉動一套鏈子和滑輪機(jī)構(gòu)，這樣打捆箱兩端的擋板做相向運(yùn)動，從而將草壓緊，這種打捆機(jī)每小時可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是當(dāng)機(jī)器運(yùn)行時，仍需工人作輔助工作。
1872年，美國的戴德里克在埃默里基礎(chǔ)上研制出連續(xù)生產(chǎn)的打捆機(jī)，在美國和英國取得極大成功，從而加快了生產(chǎn)節(jié)奏。
由于需要不斷地提高生產(chǎn)能力，1884年，又研制出了蒸汽壓力打捆機(jī)。這種打捆機(jī)將草壓成捆后，用人將草捆好，然后自動將草捆彈出。
1871年，美國人沃爾特-伍德獲得了鋼絲打捆機(jī)的，在當(dāng)時這種打捆機(jī)是很出色的，還曾經(jīng)在英國展覽過。
1858年，約翰-費(fèi)-阿普爾比發(fā)明了繩子打捆機(jī)，但由于繩子的價格昂貴，所以直到20年后這項(xiàng)技術(shù)才得以發(fā)展，這種打捆機(jī)使用方便，機(jī)型靈巧。1878年，制造商迪林生產(chǎn)的打捆機(jī)采用了阿普爾比的打捆方式。
在1958年以前，打捆機(jī)只能把麥捆打成矩形體，1958年美國的艾利斯-查默斯公司把羅托-巴勒研制的圓柱體打捆機(jī)投入商品生產(chǎn)，該機(jī)可以把麥稈捆成直徑為36-56厘米，長0.91米，每捆18--45公斤的圓柱體，直到現(xiàn)在，這種打捆機(jī)有些地方仍在使用。
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