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四旋翼式蜂鳥無人機(jī) 我有新說法
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四旋翼式蜂鳥無人機(jī)是美國研究人員研發(fā)的新型無人機(jī)。它以老鷹為靈感,與其它無人機(jī)相比,具有重量輕、速度快、抓力強(qiáng)等特點(diǎn)。研究人員未來可能改善無人機(jī)的視野、提高它的著陸技術(shù)或者進(jìn)一步對抓爪進(jìn)行改善。

1  簡介

  

  四旋翼式蜂鳥無人機(jī)是美國研究人員研發(fā)的新型無人機(jī)。它以老鷹為靈感,與其它無人機(jī)相比,具有重量輕、速度快、抓力強(qiáng)等特點(diǎn)。[1]

  

2  設(shè)計(jì)靈感

  

  美國研究人員從老鷹獲得靈感,他們相信俯沖的無人機(jī)能夠促使重量更輕、能耗更少的無人機(jī)出現(xiàn),而且能夠借助俯沖獲得的速度快速恢復(fù)高度。

  

  研究團(tuán)隊(duì)初還設(shè)計(jì)制作了一種雙叉形爪子,但當(dāng)這種抓爪連接到無人機(jī)時(shí)的效果并不好,而且當(dāng)速度超過1米每秒時(shí)就無法抓起一個球。因此研究團(tuán)隊(duì)重新設(shè)計(jì)了抓爪,并正式研發(fā)成功了四旋翼式蜂鳥無人機(jī)。

  

3  特點(diǎn)

  

  重量輕

  

  四旋翼式蜂鳥無人機(jī)

  

  四旋翼式蜂鳥無人機(jī)非常輕,機(jī)身和抓爪總重量不足1公斤。[2]

  

  可即刻靜默

  

  飛撲式的四旋翼蜂鳥無人機(jī)能夠在秘密行動中實(shí)現(xiàn)即刻靜默,并且通過減少盤旋時(shí)間來幫助提高執(zhí)行任務(wù)的持久性。

  

  速度快

  

  這種無人機(jī)也能夠被用于速度和時(shí)間緊迫的救援行動。[3]

  

  具備有力抓爪

  

  四旋翼式蜂鳥無人機(jī)具有使用熱塑性塑料創(chuàng)造的三指抓爪,外面包裹的橡膠殼能夠改善它的抓取能力。抓爪連接在一個回旋臂上,它能夠模擬老鷹在俯沖時(shí)收回爪子的動作,來減少它與目標(biāo)之間的相對速度。雖然無人機(jī)并不能和老鷹一樣抓取,但是它已經(jīng)有所接近。通過進(jìn)行少許的變動,研究人員能夠使抓爪在提高三倍速度的情況下抓取物體。

  

4  改進(jìn)方案與前景

  

  研究人員未來可能改善無人機(jī)的視野、提高它的著陸技術(shù)或者進(jìn)一步對抓爪進(jìn)行改善。研究人員提出,增加一個運(yùn)動捕捉系統(tǒng)能夠讓機(jī)器人追蹤它的獵物,并且使用機(jī)載攝像機(jī)收集到數(shù)據(jù)在飛行中做出調(diào)整。終的改善可能想要使用一種沉積成型的制造工藝來改善它的抓爪。他們希望下一代無人機(jī)能夠更強(qiáng)、更準(zhǔn)確,并且能夠找到著陸點(diǎn)并且實(shí)現(xiàn)真正的隱形。

參考資料

參考資料編輯區(qū)域


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